液壓手腕學名為萬向快換連接器，主要安裝于各類機械臂與屬具之間，其主要功能包括帶動屬具360°旋轉和左右擺動以及快速更換作業(yè)屬具，此外根據特定要求，還可以實現屬具油路的自動連接導通，從而實現屬具的全方位作業(yè)。液壓手腕是各類液壓機器人、液壓機械臂不可或缺的關鍵部件，也是液壓挖掘機實現多功能化的重要部件。
GTR系列推拉擺動系列液壓手腕技術參數表
型號
GTR-40
GTR-50
GTR-60
GTR-70
GTR-80
配套挖機（T）
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
16.0-22.0
22.0-28.0
銷軸直徑（mm)
40
50
60
70
80
工作壓力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
30.0-80.0
40.0-120.0
50.0-140.0
60.0-160.0
最大回路壓力（MPa)
2.5
快換接頭通徑
G1/4
G1/2
G3/4
設備重量（Kg)
165
315
435
800
960
回轉
輸出扭矩（N.m）
3600
8000
9800
10800
13500
軸向動載荷(kN)
120
180
220
260
角度（°）
±360
時間（s)
7
流量(L/min)
25-40
40-50
60-80
70-80
80-110
傾斜
擺動扭矩（N.m）
4500
9000
13000
18000
25000
±40
5
7.5-20
19-40
21-40
40-48
45-60
上連接銷軸中心距 A（mm)
300
430
480
600
670
上連接銷軸直徑 B（mm)
下連接銷軸直徑 C（mm)
下連接銷軸中心距 D（mm)
回轉箱體長 E（mm)
488
657
807
939
950
上下銷軸間距 F（mm)
418
504
664
634
680
上連接開檔 G（mm)
200
270
340
450
590
下連接開檔 H（mm)
198
268
338
448
588
回轉箱體寬 I（mm)
433
533
589
645
650
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