液壓手腕學名為萬向快換連接器，主要安裝于各類機械臂與屬具之間，其主要功能包括帶動屬具360°旋轉和左右擺動以及快速更換作業屬具，此外根據特定要求，還可以實現屬具油路的自動連接導通，從而實現屬具的全方位作業。液壓手腕是各類液壓機器人、液壓機械臂不可或缺的關鍵部件，也是液壓挖掘機實現多功能化的重要部件。
螺旋擺動系列液壓手腕技術參數表
型號
GTR-30B
GTR-40B
GTR-50B
GTR-60B
配套挖機（T）
1.5-3.0
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
銷軸直徑（mm)
30
40
50
60
工作壓力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
20.0-35.0
30.0-80.0
40.0-120.0
最大回路壓力（MPa)
2.5
快換接頭通徑
G1/4
G1/2
設備重量（Kg)
112
195
285
390
回轉
輸出扭矩（N.m）
700
3500
8000
9500
軸向動載荷(kN)
14.4
63
136
190
徑向動載荷(kN)
11.1
48
115
148
角度（°）
±360
時間（s)
7
流量(L/min)
24
25
傾斜
擺動扭矩（N.m）
900
3200
7000
9000
±90
5
7.5
19
21
上連接銷軸中心距 A（mm)
230
300
430
480
上連接銷軸直徑 B（mm)
下連接銷軸直徑 C（mm)
下連接銷軸中心距 D（mm)
手腕長度 E（mm)
375
492
603
717
上下銷軸間距 F（mm)
530
642
729
上連接開檔 G（mm)
180
200
270
340
下連接開檔 H（mm)
178
198
268
338
手腕寬度 I（mm)
210
295
360
445
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